138 8462 4522

新闻中心News

产品中心 Services

棋牌游戏平台十大排名基于直流电机调速与测速

  直流电机是工业生产中常用的驱动设备,具有良好的起动、制动性能。早期直流电动机的控制均以模拟电路为基础,采用运算放大器、非线性集成电路以及少量的数字电路组成。控制系统的硬件部分复杂、功能单一,调试困难。本方案采用$单片机控制系统,使得许多控制功能及算法可以采用软件技术来完成,为直流电动机的控制提供了更大的灵活性,并使系统能达到更高的性能。

  P W M(脉冲宽度调制P u l s e W i d t hModulation)简称脉宽调制,是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种技术,广泛应用在测量、功率控制与变换等许多领域中。脉宽调制是一种模拟控制方式,其根据相应载荷的变化来调制晶体管基极的偏置,改变晶体管导通时间。是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。

  PWM可以应用在许多方面,如电机调速、温度控制、压力控制等。在PWM驱动控制的调整系统中,按一个固定的频率来接通和断开电源,并根据需要改变一个周期内“接通”和“断开”时间的长短。通过改变直流电机电枢上电压的“占空比”

  来改变平均电压的大小,从而控制电动机的转速。因此,PWM又被称为“开关驱动装置”.PWM的占空比决定输出到直流电机的平均电压。所以通过调节占空比,可以实现调节输出电压无级连续调节。

  整个系统由输入电路、PWM调制、测速电路、驱动电路、控制部分及显示等部分组成,PWM调制选用AT89S51单片机通过软件实现频率和占空比的调节。

  驱动电路用光耦隔离保护电路,控制部分由单片机和外围电路组成,实现各种控制要求,外围电路主要完成对输入信号的采集、操作、对速度进行控制,显示部分采用四位共阳数码管。系统方框图如图1所示。

  硬件方面以STC89C51单片机为核心,与复位电路、晶振电路、驱动电路,测速电路,键盘和LED显示模块构成最小系统。软件上通过用C51语言编程产生PWM脉冲信号的输出、键盘、LED显示器的数据传输。通过键盘调节速度档位给定值,实现按给定值跟踪,在LED显示器上显示,最后再由单片机输出PWM脉冲信号,通过测速电路把转速反馈给CPU并且通过CPU把转速显示在$LED显示器上,从而达到想要设定的转速。

  LED采用动态显示方式,通过四位数码管显示电机的实际转速,方便系统的监控,系统用四位共阳数码管、采用9012三极管开关电路驱动、控制数码管的显示。

  单片机复位电路就好比电脑的重启部分,当单片机系统在运行中,按下复位按钮内部的程序自动从头开始执行。复位电路采用上电自动复位和手动复位两种方式,C3、R21、S1组成复位电路。

  系统的时钟电路设计是采用的内部方式,即利用芯片内部的振荡电路。AT89系列单片机内部有一个用于构成振荡器的高增益反相放大器。引脚XTAL1和XTAL2分别是此放大器的输入端和输出端。这个放大器与作为反馈元件的片外晶体谐振器一起构成一个自激振荡器。棋牌游戏平台十大排名外接$晶体谐振器以及电容C1和C2构成并联谐振电路,接在放大器的反馈回路中。

  从单片机直接输出的控制信号无法直接驱动12V直流电机,目前大多采用H桥式驱动,为便于制作,驱动模块采用光电耦合器对控制电路和主电路进行隔离,达到保护作用。U3输出PWM控制信号通过三极管反相驱动电机,实现电机的调速。驱动电路图如图3所示。

  测速模块由U型光电开关、转盘及外围电路组成,电机转动时带动转盘转动,转盘上附有八个小孔,当转盘转动一周产生八个脉冲信号,由此可以把电机转动的物理量转换成变化的脉冲信号,经Q5开关驱动输送到单片机外部中断P3.3进行计数,实现对电机速度的监测。测速电路如图4所示。

  设计中应用了比较常见的光电测速方法来实现,其具体做法是将电机轴上固定一圆盘,在测速模块中U型光耦。通过转盘上八个圆孔,产生脉冲信号。电动机转到孔处时,$发光二极管通过缝隙将光照射到光敏三极管上,三极管导通,反之三极管截止。

  U型光电开关与转盘的安装如图5所示:把转盘固定在电动机的转轴上,安装U型光耦,把光耦插入转盘上,用螺丝固定,转盘边要安装在U型光电开关的槽中间。

  系统软件采用C51语言开发,模块化设计。定时器中断工作在16位计数方式,实现数码管显示、PWM控制。外部中断采用负边沿触发,实现电机转速的测量。程序流程图如图6.

  基于单片机控制直流电机的测速与调速系统设计方案是将输入的信号通过单片机转换后输出控制信号通过驱动电路调节$直流电动机的转速,并且能实时监控直流电动机的速度。由于采用的是PWM控制技术可以达到高精度的速度控制。测速采用光电开关,轻松实现速度的检测,为此,方案中所设计的直流电机的测速与调速系统具有速度输入、检测、显示、脉宽调制、电机驱动等主要电路,便于对电机速度进行控制与显示。

  本网站转载的所有的文章、图片、音频视频文件等资料的版权归版权所有人所有,本站采用的非本站原创文章及图片等内容无法一一联系确认版权者。如果本网所选内容的文章作者及编辑认为其作品不宜公开自由传播,或不应无偿使用,请及时通过电子邮件或电话通知我们,以迅速采取适当措施,避免给双方造成不必要的经济损失。

  目标:直流电机的控制1.直流电机简介直流电机是指能将直流电能转换成机械能的旋转电机。相关参数:轴长:8mm轴径:2mm电压:1-6v参考电流:0.35-0.4A3v转速:17000-18000转每分钟直流电机2.模块电路直流电机模块TC1117芯片构造与TC1508一样,那就来看看TC1508的引脚INA, INB与INC,IND是两组输入端OUTA,OUTB与OUTC,OUTD是两组输出端真值表INA和INB都输入低电平时,电机是待命状态INA高,INB低时,电机是前进,顺时针INA低,INB高时,电机是后退,逆时针INA和INB都输入高电平时,电机是刹车的状态,就是正在转一下停止OUT的部分加电容是为了去除杂波(比如按键的杂波

  简介:下面这篇文章针对四轴飞行器无位置传感器无刷直流电机的驱动控制,设计开发了三相六臂全桥驱动电路及控制程序。设计采用ATMEGA16单片机作为控制核心,利用反电势过零点检测轮流导通驱动电路的6个MOSFET实现换向;直流无刷电机控制程序完成MOSFET上电自检、电机启动软件控制,PWM电机转速控制以及电路保护功能。该设计电路结构简单,成本低、电机运行稳定可靠,实现了电机连续运转。近年来,四轴飞行器的研究和应用范围逐步扩大,它采用四个无刷直流电机作为其动力来源。无刷直流电机为外转子结构,直接驱动螺旋桨高速旋转。无刷主流电机的驱动控制方式主要分为有位置传感器和无位置传感器的控制方式两种。由于在四轴飞行器中的要求无刷直流电机控制器要求

  现代工业生产中,电动机是主要的驱动设备,目前在直流电动机拖动系统中已大量采用晶闸管(即可控硅)装置向电动机供电的KZ—D拖动系统,取代了笨重的发电动一电动机的F—D系统,又伴随着电子技术的高度发展,促使直流电机调速逐步从模拟化向数字化转变,特别是单片机技术的应用,使直流电机调速技术又进入到一个新的阶段,智能化、高可靠性已成为它发展的趋势。本调速系统采用PIC16F874单片机作为中心处理器,充分利用了PIC16F874单片机捕捉、比较、模/数转换模块的特点作为触发电路,其优点是:结构简单,能与主电路同步,能平稳移相且有足够的移相范围,控制角调整量可达10000步,能够实现电机的无级平滑控制,脉冲前沿陡且有足够的幅值,脉宽可设

  第一章 绪论随着社会的发展和科技的进步,人们对生产设备提出了速度更快、精度更高的使用要求,电机作为生产设备最为重要的驱动源,在人们的日常生活和工业生产活动中具有广泛应用,发挥着不可替代的作用。基于单片机的直流电机控制系统不仅结构简单可靠,而且易于编程控制,具有非常好的调速性能。1.1 本文研究的目的由于直流电机具有非常好的机械性能,多种多样的控制方式,以及非常好的环境适应性,因此,直流电机在很多工业现场得到越来越广泛的应用[1-2]。直流电机控制系统的好坏直接影响电机性能的发挥。在上世纪七八十年代,由于电子技术的落后,很多的直流电机还是依赖复杂的模拟电路进行控制,棋牌游戏平台十大排名这种模拟电路采用分离原件搭建,不仅结构复杂,功能单一,而且一个

  简介:ATMEGA16单片机作为控制核心,利用反电势过零点检测轮流导通驱动电路的6个MOSFET实现换向;直流无刷电机控制程序完成MOSFET上电自检、电机启动软件控制,PWM电机转速控制以及电路保护功能。实践证明,该设计电路结构简单,成本低、电机运行稳定可靠,实现了电机连续运转。ATMEGA16单片机作为控制核心,利用反电势过零点检测轮流导通驱动电路的6个MOSFET实现换向;直流无刷电机控制程序完成MOSFET上电自检、电机启动软件控制,PWM电机转速控制以及电路保护功能。实践证明,该设计电路结构简单,成本低、电机运行稳定可靠,实现了电机连续运转。0 引言近年来,四轴飞行器的研究和应用范围逐步扩大,它采用四个无刷直流电机

  PWM直流电机调速仿真原理图如下Altium Designer画的PWM直流电机调速原理图和PCB图如下:PWM直流电机调速单片机程序如下#include reg51.h#include intrins.h#include LCD1602.h#define uchar unsigned char#define uint unsigned int/**********端口分配*******************************/sbit add_key=P1^0; //占空比加sbit dec_key=P1^1;

  TI 有奖直播|多协议工业通信优化方案,还有PLC Demo实时演示,约吗?

  有奖直播 厉害了!TI MSP430 又出新品, 配有更低成本超声波水表案例和快速应用指南!

  STM32L5微控制器在线+微控制器新品,功耗与成本敏感型智能嵌入式应用更适用

  AVR单片机ARM单片机嵌入式系统汽车电子消费电子数据处理视频教程电子百科其他技术STM32MSP430单片机资源下载单片机习题与教程

时间:2020-07-09 14:46