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输入输出反馈精确线性化他励直流电动机转速控

  摘要: 基于精确线性化理论,设计了他励直流电动机非线性转速控制器。从他励直流电动机数学模型出发, 对系统的两个平衡点进行了研究。在此基础上,运用输入输出线性化方法,通过选择不同的输出函数,设计了两种非线性转速控制器,并研究了控制器内动态的稳定性。仿真结果表明,直接选择电机转速为输出函数设计的控制器,棋牌游戏平台十大排名无法将系统控制到期望平衡点,选择转速和电枢电流线性组合为输出函数设计的非线性控制器,可以使系统稳定到期望的平衡点,实现电动机转速精确控制,且具有很好的控制精度、动态性能和抗干扰能力

时间:2020-06-15 13:48